Barter to prosta, ale skuteczna metoda uczenia psów puszczania przedmiotów. W przeciwieństwie do zwykłej komendy, pies rozumie, że otrzyma coś w zamian za wypuszczenie przedmiotu - na przykład specjalny smakołyk lub ulubioną zabawkę. Dla wielu psów jest to bardziej naturalne podejście, ponieważ widzą one wyraźną korzyść z tego działania. Barter jako metoda szkoleniowa głęboko odwołuje się do naturalnej psychologii i instynktownych zachowań psów. Psy są z natury oportunistami - oznacza to, że często dążą do maksymalizacji swoich korzyści z danej sytuacji. W przeciwieństwie do bezpośredniej instrukcji, aby coś puścić, barter daje psu możliwość samodzielnego decydowania o tym, co jest dla niego korzystne. Zamiast być zmuszanym, pies czuje wolność wyboru i kieruje się natychmiastową nagrodą, która na niego czeka.

Psy często zachowują się oportunistycznie, ponieważ w toku ewolucji nauczyły się wykorzystywać i chronić swoje zasoby w najlepszy możliwy sposób. Przedmiot lub zabawka, którą pies trzyma w pysku, może stanowić dla niego rodzaj "zasobu", którego nie chce oddać bez ważnego powodu. Barter wykorzystuje tę naturalną postawę do szkolenia: zamiast zmuszać psa do oddania przedmiotu, oferujemy mu jeszcze bardziej atrakcyjną alternatywę. Pies rozpoznaje, że "utrata" obecnego przedmiotu przynosi wyraźny zysk - czy to specjalny smakołyk, który uwielbia, czy też inną wysokiej jakości zabawkę. Oferując wymianę zamiast instrukcji, sygnał "wyjdź" jest pozytywnie wzmacniany dla psa. Uczy się on, że puszczenie przedmiotu zwykle przynosi nagrodę lub nową okazję. Ta zasada sprawia, że "wyjdź" jest dla niego atrakcyjną, oportunistyczną decyzją, a nie czystą komendą posłuszeństwa. Jednocześnie sprawia to, że trening jest bardziej zrównoważony: pies uczy się postrzegać "wyjście" nie jako stratę, ale jako zysk, co wzmacnia jego chęć do dobrowolnego puszczania w nowych, atrakcyjnych sytuacjach.